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首回合客场2-2战平，让这场在伯纳乌球场进行的第二回合比赛显得尤为重要。拜仁第68分钟率先取得领先，阿方索·戴维斯在反击中打入一球。眼看球队陷入绝境，皇马主帅安切洛蒂在中场和前场连续做出调整。第81分钟替补上场的何塞卢最终成为球队的英雄。第88分钟，诺伊尔挡住维尼修斯远射出现失误，何塞卢抓住机会补射破门；补时第1分钟，吕迪格左路传中，何塞卢越位后禁区中路补射得手。2-1，皇马奇迹般逆转，挺进决赛。
何塞鲁抓住诺伊尔的失误，为拜仁攻入一球。
“我不知道自己是不是英雄，但我现在非常开心！我们全队从不放弃，大家都战斗到最后。”赛后，34岁的何塞卢表达了自己的真实感受，他透露，自己上场时发现拜仁球员已经非常疲惫，因此做好了充分准备，打进了第一个进球。
吕迪格助攻何塞鲁攻入致胜一球。
不少球迷在社交媒体上晒出一张2022年5月的旧照，照片中何塞卢与家人在巴黎凯旋门前合影。他身穿皇马球衣，前往观看“银河战舰”与英超利物浦的欧冠决赛。本赛季是何塞卢效力皇马的第二年。主要担任替补的何塞卢在各项赛事中打进17球，即将迎来属于自己的欧冠决赛。谈及在“银河战舰”的感受，他表示：“只要能穿上这件球衣，我的职业生涯就值得了。”
赛后安切洛蒂也夸赞了这位拼搏的老将，他表示：“何塞卢干得很棒拜仁慕尼黑2024欧冠，他是一名出色的前锋。”安切洛蒂表示在球队落后的情况下，自己依然对球队充满信心，“我们有反弹的实力，这在伯纳乌球场很常见拜仁慕尼黑2024欧冠，因为球迷们一直在支持我们。”事实上，安切洛蒂也创造了历史，他成为首位六次率队闯入欧冠决赛的主教练，在此之前，他曾四次捧杯。安切洛蒂对这支皇马充满信心，“我非常感谢球员们，他们非常努力，拥有我执教生涯中最好的阵容。”
此次，皇马将在决赛中对阵另一支德甲劲旅多特蒙德，北京时间6月2日凌晨3点拜仁慕尼黑2024欧冠，两支球队将在伦敦温布利大球场争夺本赛季的欧冠冠军。